2020年8月21日，一則消息讓眾多國人興奮不（bú）已。美國國際貿易委（wěi）員會做出針對中國無人機企業大疆的337調（diào）查終裁，宣布“不會發布禁令”，此舉無疑（yí）是狠狠打了美國的臉。這件事兒究（jiū）竟是美國企（qǐ）業惡意競爭，還是美國政府下（xià）“黑手”？今（jīn）天我（wǒ）們一探究竟。
美國為何被（bèi）中國反超？
無人機最早的嚐試，是作為無人靶機訓練的防空兵。二戰爆發（fā）後，歐洲戰場的航空兵損失慘重，美德兩國都盯上了無人機（jī），都試圖用退役飛機開發出能攜帶武器彈（dàn）藥，又能精確攻擊目標（biāo）的無人（rén）飛行器。同時還設計了小型無人飛機擔（dān）任偵查或者試驗任務。但受製於當時的電子水平，無人機的作戰能力達不（bú）到預期。
越戰爆（bào）發以後，美國士兵被越南的遊擊戰虐得體無完膚，尤其是在雨林中執行任務的美軍，被越南（nán）士（shì）兵當兔子一（yī）樣攆著（zhe）走。美國（guó）開始大量使用無人機承擔偵察任務，其（qí）中最經典的無（wú）人機（jī）是瑞安公（gōng）司的BQM-34火蜂，共生產6411架，是世界上生產數量（liàng）最多的軍用無（wú）人機之一（yī）。其外形依舊（jiù）和現在（zài）的靶機差異（yì）不（bú）大（dà）。
BQM-34火蜂（fēng）因為價格便宜，而且功能性全，出現了大量的改進型，一直使用（yòng）到90年代。美國曾多（duō）次控製BQM-34火蜂無人機，飛入我國境內偵查時被擊落。不過當時的無人機更（gèng）多的是“遙控飛（fēi）行器”，還不能進行（háng）複雜的飛行任務。
之後（hòu）美國人開始了智能化的無人機研究工（gōng）作，其中就有大（dà）名鼎鼎的D-21高（gāo）空高速（sù）無人偵察機，並多次針對我國羅布（bù）泊的核（hé）試驗場進行偵查任務。但因為D-21技（jì）術問題存在缺陷，基本都失敗了。曾有傳言1971年美國發射的（de）一架D21B偵查無人機，成功（gōng）進入我國境內，不久後失蹤了，美國方麵推測很有（yǒu）可能是被我國防空部隊擊落並繳獲，不過是真是假那就不得而知了。
同時期美國也開發出（chū）QH-50反潛無人直升（shēng）機，開發目的就（jiù）是為了應對蘇聯潛艇，可惜的是該無人機不能進行複雜任務的自動駕（jià）駛（shǐ）飛行，當時的無（wú）線電技術在大海上極其（qí）容（róng）易被幹擾。雖然該項目曾被美國海軍（jun1）寄予厚望，但最終隻是（shì）曇花一現，主要原因是交付的746架QH-50，411架在任務（wù）中損毀，最終該項目在1970年被（bèi）美國叫停（tíng）。
隨後美國的無人機（jī）及相關技術被送到了以色（sè）列，以（yǐ）色列在中東戰爭用無人機進行偵查、情報收集任務，還承擔起通信任務。加上以色列指揮官（guān）靈活的指揮，在戰爭中經常以少勝多，並在（zài）美、英的幫助（zhù）下，擊敗阿拉伯國家聯盟。
到了上世紀90年（nián）代（dài），集（jí）成（chéng）電路技（jì）術突飛猛進。隨（suí）著計算機小型（xíng）化的（de）開始，MEMS傳感器（微機（jī）電（diàn）係（xì）統）逐漸普及，為現代無人機的發展做出了重要貢獻。隨著電傳操縱係統發展，加上GPS的出現，基於航路點（diǎn）的導航係統（tǒng）開始應用，加上通信技術的升級，無人機逐漸靈巧起來，能夠獨立承擔任務。“無人作戰飛機”也因此應（yīng）運而生，並且初具“智能化”。
美國從1991年（nián）的海灣戰爭中，就（jiù）開始廣泛使用無人作戰飛機。曾（céng）有（yǒu）一位美軍無人作戰飛機（jī）操作員布賴恩特表示，他所在（zài）的部隊在他任內6年中，殺了1600人以上，不少是兒童。後續經過調查，被美軍無人機擊殺的人當中，大約有（yǒu）2%是恐怖分子。美國惡意屠殺（shā）平民，被（bèi）眾多國家譴責， 即使如此，美國也多次聲稱自己是“自由燈塔”，實在令人作嘔（ǒu）。
美國軍用無人機用途比較惡心，但（dàn）是美國在無人機領（lǐng）域的技術發展卻頗有建樹。目前美國已（yǐ）經開發出了完全由人工（gōng）智能操縱的代（dài）號X-47B的噴氣式無人駕駛（shǐ）隱形轟炸機。另外美國還開發出全球首款可重複使用的無人太空飛機，X-37B空天戰鬥機，該飛機曾一度被冠上“未來太空戰鬥機”的（de）稱（chēng）號。
美國無人機（jī）在軍事領域具有（yǒu）絕對優勢，但是在（zài）消費無人機市場（chǎng）很難有什麽建樹。因為大疆的無人機占據了消費級無人機近8成的市場，鎖死壟斷不為過。2019年全球無人機市場規模達到180億（yì）美元，消費無（wú）人機占7成，7成（chéng）中的90%份額被中國無人機民營企業（yè）拿走，因為目前全球（qiú）排名（míng）前（qián）十的（de）民用（yòng）無人機（jī）企業（yè）中（zhōng），中國占了7家
從消費無人機專利來看，大疆占（zhàn）了3成，位列全球首位。第二（èr）和第三也是我國的（de）易瓦特、深圳道（dào）通兩家公司，但專利申請量僅為大疆（jiāng）的一（yī）半。2019 年年底，大疆累計申請專利破萬，達到11700多（duō）件，其中國際專利有874件，專（zhuān）利申請全球第23，中國排第6。大（dà）疆如（rú）此（cǐ）能耐，都離不開一個人，汪滔。
大疆如何打臉美國（guó）？
汪滔，是大（dà）疆的CEO兼CTO。按照大疆離職員工所說，汪滔做事十分偏執與獨斷，並且要求大（dà）疆的產品必須以精品為向導，對於設計不好（hǎo）的東西，會很直（zhí）接地罵‘這是什麽垃圾（jī）’。汪滔對於技術（shù）的執著，促使大疆在技術層（céng）麵取（qǔ）得極大的優勢，並且積累了深厚的技術底蘊（yùn），構築了大疆在無人（rén）機（jī）領域無人能突破的技術（shù）壁壘，任何一家無人機的公司，都無法繞過大疆（jiāng）公司的（de）專利許可。
大疆擁有眾多專利的（de）同時，依托（tuō）深圳完（wán）善的（de）科技供應產業鏈，實現了從設計、製造、生產、研製一體的全產業（yè）鏈。大疆甚至通（tōng）過龐大的專（zhuān）利製定行業標準，對美國的民用無人機廠商進行技術（shù）封鎖（suǒ）。之所以能做到（dào）這樣（yàng），就是因為大疆（jiāng）無人機（jī）的核心專利，對於消費（fèi）無人機來說是不可替（tì）代的。其中最重要的就是大疆的飛控技術。
飛控技術一般依賴於傳感器、計算機和伺（sì）服作動設備等三大硬件。有（yǒu）了這三大件，大疆才能使無（wú）人機在（zài）高空飛行時，能（néng）實現姿態穩（wěn）定，可以實現（xiàn）在複雜環境中的飛行任務（wù）和應急控製。並且大疆在飛控技術中，創新地引入了計算機視覺（jiào）與AI技術。
計算機視覺是使用攝影機和計算機代替人眼，對目標進行識別、跟蹤和測量，並利用機載計算機進（jìn）一步做圖像處理，處理成適合（hé）人眼觀測或者方（fāng）便（biàn）儀器檢（jiǎn）測的圖像。要具備計算機視覺（jiào）技術，這有一個前提（tí），那就是搭載的攝（shè）像機要好（hǎo），大疆的雲台相機滿足了所有的需求（qiú）。
大疆已經將自己的無人機航拍提升到專業角度，並且擁有專業級（jí）航拍（pāi）的產品線。加上大疆自主研發的計算機視（shì）覺（jiào）技術，可以給無人機（jī）係統提供決（jué）策數（shù）據，讓大疆（jiāng）的無人機時刻進行學習，並隨時識別周（zhōu）邊物體，進行障（zhàng）礙感知，並判斷當下的飛（fēi）行環境，在一定條件下實現自（zì）主飛行和智能跟隨，並在複雜的飛行環境下也能人為操作使用（yòng）。
這些技術除了幫助大疆在無人機（jī）領域成為老大，也讓大疆在自動駕駛領域（yù）頗有收獲（huò）。在今年的（de）上海車展上，大疆展示了自產的自動駕駛係統，還宣布和五菱汽車、大眾等汽車廠（chǎng）商會有進一步的合作。
大疆的成（chéng）功，讓美國屢屢（lǚ）對（duì）大疆下黑手，從2017年美國政府就禁止美國軍隊采購大疆無人機。但是（shì）因為大（dà）疆出色的航拍能力（lì）以及便宜的價格，美國部分軍人忽視該禁令進行采購，最（zuì）後（hòu）該禁令也隻能不了了之（zhī）。
從去年開始（shǐ），美國官員就在推動美國軍方不（bú）要采購（gòu）大疆無人機。不過大疆過硬的產品質量，以及便宜的價格，甚至得到（dào）了五角大樓（lóu）的“特別豁免權”。不過在去年年底（dǐ），美（měi）國（guó）商務部還是將大疆列入實體清（qīng）單。
這確實對大（dà）疆的發展有了一些阻礙，主要原因是大疆無人機的很多MEMS配件也叫微機電係（xì）統，是將微電子技術與（yǔ）機械（xiè）工程融合到一（yī）起，製造出具備功能性的傳感（gǎn）器。目前大疆的無人機對美國傳感器依賴較大。日媒曾（céng）經拆（chāi）解大疆無人機並進行分（fèn）析，部分核心（xīn）傳（chuán）感器其中涉及圖像處理器方案芯片、信息同步傳輸芯片（piàn）、避障傳感器前端模（mó）塊、GNSS衛星定位方案芯片等都（dōu）來自美國公司（sī）。
而MEMS配件的加工技術主要從半導體製造（zào）技術發展起來，其（qí）中就包（bāo）括（kuò）光刻、腐蝕、薄（báo）膜、LIGA、矽微加工等精密機械加工技術，而這些恰恰就是我國工業短板，所以禁令對大疆的發展確實（shí）有了一些影響。不過考慮到大（dà）疆的專利技（jì）術，以及采購的傳感器數量（liàng），也讓美國一些企業開始遊說政府（fǔ），將大疆從實（shí）體清單撤銷，所以才會出現，大疆在（zài）美國的製裁中“反複橫跳”，製裁如同廢紙。
當然，不同於5G技術，大疆的消費無人機對美國來說更多是錢的問題，而非國家級的戰略技術，美國的（de）製裁也就沒有那麽堅定（dìng）。而我們也清楚中國（guó）不破精密機械加工（gōng）這道坎，中國現代化（huà）轉型必然受到（dào）掣肘。
中（zhōng）國精密機械加工如何破局？
精密機械製造業是關係到我國未來發展的戰略性產（chǎn）業，國家（jiā）自然十分重視，近幾年中國傳感器市場發展很快，尤其是“十三五”期間，我國傳感器領域突飛猛進，MEMS產業的市場規模從2016年的363億元，增長到2020年約708億元。年均增長率達（dá）到15%，而且長三角、珠三角以及中部地區（qū）都在（zài）大力發展MEMS產業建（jiàn）設相關產（chǎn）業園區。
雖然發展迅速，但是（shì）不能忽視的是，我國和西方的先（xiān）進水準（zhǔn）依舊有（yǒu）著不小的差距。主要是兩個原因，第一個原因是（shì）我（wǒ）國傳感器感應落後，第二個原（yuán）因是傳感器技術（shù）落後。我國傳感器主（zhǔ）要性能（néng）指標，和（hé）先進標準差了兩代，高性能MEMS傳感器依賴於進口。
因為傳感（gǎn）器的市場，主要被美國、日本、德國的公司占有，目前（qián）全球傳感（gǎn）器大約有2萬種左右，而國內隻能生產其中的1/3，主（zhǔ）要集中在低端產品和市場（chǎng），高（gāo）端依賴於進口必然會（huì）導致國產的傳感器難以（yǐ）規模化應（yīng）用，難以發展。
而美國MEMS傳感器能發展起來，也是因為美國的技術前瞻性，美國政（zhèng）府在80年（nián）代初就組織起了國家（jiā）技術小組（zǔ），幫助企業進行傳感器技術（shù）開發工作。所以美國保持了在高新技術領域的優勢，並促使（shǐ）美國軍事工業的（de）強大。據美國統計，關係到美（měi）國發展的22項核（hé）心技術中，有6項與（yǔ）傳（chuán）感器有關。
當然（rán），我國（guó）也很（hěn）早就意識到了傳感器（qì）的重要性，從上世紀60年代就開始了傳感器製造（zào）業的發展。但是受（shòu）製於我國（guó）的工業底子（zǐ）薄，發展比較緩慢，1982年國內才開始MEMS的加工技術的研究（jiū）工作。
到了上世紀90年代，我（wǒ）國相繼突（tū）破了矽微機械加工技術的相關技術，並建立了多個傳感技術國（guó）家級的實驗室和研發基地。“九五”期間，我國在重要的51個傳感器的上實現突破，並初步建立了我國（guó）的（de）傳感器產（chǎn）業。
隨著我國市場（chǎng）規模越來越大，對於傳感器的需求與日俱增，尤其是汽車電子和通信電子應用市場，對於傳感器（qì）需求發展最快，主要集中在智能手機、智能汽車和（hé）自動駕駛方麵，我國這些領域的發展，也成（chéng）為推動我國（guó）MEMS傳感器發（fā）展的重要因素。
隨著國內MEMS製造水平不斷提（tí）高，加上（shàng）我國擁有完善的（de）工業體係，價格方麵優勢明顯（xiǎn），尤其是在疫情期間，各個國家的製（zhì）造業停滯（zhì）。在（zài）我國政府的推動（dòng）下，大批的（de）晶圓代工廠紛紛將工（gōng）廠遷回國（guó）內（nèi）。例如台積電，在國內多處建廠，台積電不僅（jǐn）代工芯片也代工（gōng）MEMS傳感器（qì），必然會推（tuī）動（dòng）國內IC集成電路芯片廠和MEMS工廠開始蓬勃發展。
不過要在技術上超越，也不是一朝一夕就（jiù）能做（zuò）到的。MEMS傳感器和IC芯片是智能工廠的“心（xīn）髒”，對（duì）於創新性（xìng）人才需求極多。MEMS與IC區別不小，因為MEMS需要的複合型人才，既要懂微電子，又需要懂力、聲、光、電、磁、熱等多種物理科學，對於從業（yè）者的要求較高，所以也對我（wǒ）國教育發展提出要（yào）求。
在市場的推動下，未（wèi）來國內必然會有一批頂尖的MEMS科研團隊和代工廠出現，並推動（dòng）我國數字化和智能化轉型。老子雲：執大象，天（tiān）下往（wǎng）。我們擁有著最完（wán）善的工業鏈，最合適國家發展的製度“土壤”，我們國土上已經誕生了華為、大疆等科技巨頭企業（yè）企業，必然（rán）未來還會有一批頂尖的（de）科技企業出現。而我們要做的就是給（gěi）國家的發展一些耐心和支持（chí）。
